1. Камни магматического происхождения (вулканические, изверженные, первичные). Сформировались в условиях высоких температур посредством затвердения вулканической магмы. Примеры: гранит, сиенит, базальт, габбро, диорит, андезит, диабаз.
2. Камни осадочных пород (вторичные). Сформировались как отложения с помощью ветра, воды, льда и высокого давления. Примеры: песчаник, известняк, сланец.
3. Метаморфические (видоизменённые). Сформировались под влиянием температуры, химических реакций, давления. Примеры: мрамор, гнейс, сланец.